En el casco historico-artistico de Castro Urdiales se distinguen desde la época Medieval dos zonas bien delimitadas: La Puebla Vieja, o el barrio de Arriba, y la Puebla Nueva, o barrio de Abajo. Resulta de interés recorrer las calles que conforman la Puebla Medieval, con sus pavimentos adoquinados y sus aceras enlosadas. Es aconsejable el recorrido por la calle de San Juan, la del Horno, la de Santa María, la Correría, Ardigales, el Mar y los Jardines de Amestoy.

Entre el patrimonio destacan el Castillo, la Iglesia de San Pedro y la Iglesia Parroquial de Santa María de la Asunción, edificio de mayor calidad del estilo Gótico de Cantabria.

La gastronomía de Castro Urdiales se basa en los productos del mar, el besugo en especial, así como en los traiciónales guisos de caracoles de tierra.