Hasta la Edad Media no tenemos más rastros de vida en el valle. Es posible que en los albores de la Alta Edad Media se fuera conformando un poblamiento en lugares y aldeas, en torno a la fundación de monasterios, de los que tenemos las primeras noticias en el Cartulario de la Abadía de Santillana (como es el caso del monasterio de Santa Juliana de Rioseco, origen del actual Rioseco). Ya en la Baja Edad Media, el valle de Rionansa pasó a quedar bajo el dominio del señorío de los Manrique, condes de Castañeda y marqueses de Aguilar. Con el advenimiento del régimen constitucional, en 1822,se formó el actual ayuntamiento.

Mas abundantes son los ejemplos de arquitectura de los siglos XVII y XVIII, La iglesia de San Pedro en Celis es construcción del XVIII, con retablos de época. La iglesia de San Miguel Arcángel, en Cosío, es del siglo XVII y su nave se cubre con estructura de madera soportada por grandes pilastras de piedra. La iglesia de Obeso es obra del XVIII, destacando su buena cubierta de tres bóvedas.

También de ese siglo, pero mucho más populares y rústicas, son las ermitas de San Roque y del Carmen, en Celis, siendo Celis el núcleo mejor conservado, habiendo sido reconocido tal mérito al otorgarle en 1983 el Premio Nacional de Embellecimiento.

Por otro lado, al estar situada en este municipio la central eléctrica de Saltos del Nansa, encontramos un número de empleados en ese sector por encima de lo normal. Desde la instalación de la empresa Saltos del Nansa en la comarca en la década de los 40, el aprovechamiento hidroeléctrico del río ha sido un pilar fundamental, dado que cuenta con cuatro centrales eléctricas en la zona, aunque es Puentenansa quizás el más beneficiado al situarse en dicho núcleo la sede central.