La principal fuente de ingresos de San felices de Buelna es la explotacion forestal y la ganadería, lo que es un hecho muy lógico cuando se visita esta zona, ya que esta rodeada de grandes y fertiles bosques, asi como de grandes extensiones de tierra en las cuales el ganado tiene buenos y frescos pastos con los que alimentarse. En un plano inferior, pero no por eso desdeñable, estan los pastos y los forrajes, que también son elementos que influyen en la economía de la zona.

Asiento, tal vez, de la gens de los Blendios cántabros, que ocuparían estos valles medios del Besaya, comienza su constancia ya histórica con la llegada de los romanos. Bordearía al municipio, por el Oeste, la calzada del Besaya de Pisoraca a Portus Blendius, y el hecho de la romanización de los indígenas se comprueba con la estela al dios Erudino, en el monte Dobra (finales del s.IV a.C.), ya grafiada en latín.

De los siglos medievales, bien pronto hallamos huella de la existencia de una sociedad cristiana y organizada, pareja a la que vemos en municipios próximos. Repoblada como todas las Asturias de Santillana en el siglo VIII y por Alfonso I, sabemos que la iglesia de Llano (San Pedro) era del Infantado de Covarrubias en el siglo X. Y en Tarriba se halló una necrópolis de lajas, y una estela, que prueban la existencia en la Alta Edad Media de monasterios repobladores.

En la Baja Edad Media, con la señorialización civil, a los habitantes del municipio de San Felices les vemos bajo el señorío de la casa de la Vega -que crea aquí el condado de Pero Niño- y de la casa de Castañeda. De esta época, siglos XIV-XV, es la torre de Llano, Aguilera o Pero Niño, que a fines del XIV la construyó Alfonso Niño, abad de Santillana. Es obra monumental por su tamaño, de mampostería, salvo esquinales, y cuatro pisos. Restaurada en la década del setenta.

Pasó más tarde el señorío a los Manrique y a los duques de Frías. Se constituyó en Ayuntamiento en 1822, con la capitalidad en Rivero, en cuya iglesia del XVII, hay una capilla con sepulcros yacentes del XV de la familia de los Ceballos, muy interesantes.

Hay en el municipio, en las distintas aldeas o barrios, algunas buenas casonas solariegas, como el palacio de los condes de las Bárcenas, en Mata, con portada, escudo y tres plantas, o la torre de los Carredanos, hoy en ruinas. En Rivero, la casona de Campuzano Cos; en Sovilla la de Collantes Larrea, del siglo XVIII, etc, etc.