En la Baja Edad Media, este municipio sufriría el mismo proceso de señorialización que el resto de los del Valle. Alfonso XI entregaría todos los territorios a su hijo don Tello, que los anexionaría a su territorio. También parece, que en el siglo XIV, el monasterio de Oña, debía tener algunas propiedades en Saro. En base a los derechos sucesorios de doña Aldonza, Juan II entrega a Garci Fernández Manrique todo el valle de Carriedo. Se incorpora desde esta fecha al señorío de los condes de Castañeda. Esta decisión provocará, durante el siglo XV, conflictos muy graves con la casa de la Vega. La victoria de estos últimos permitió la incorporación del territorio al señorío del Marqués de Santillana. Sin embargo, el descontento de las gentes de este valle, que se consideraban de behetría, puso en marcha numerosos litigios judiciales, hasta que el Pleito de Carriedo (1503), les devolvió la condición realenga. Después de esto el territorio quedó integrado en la provincia de los Nueve Valles, que en el siglo XVIII originó la provincia de Cantabria.